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机器人焊接工装设备参数
主要技术参数
单工位最大承载重 ≤ 2000kg
回转速度 ≤ 20rpm
翻转速度 ≤ 20rpm
重复定位精度 ≤ ±0.1mm
机器人焊接工装特点
设备机械部分主要由回转机构、翻转机构（升降机构）和机架等组成，工件回转、工件翻转（升降）均为伺服电机驱动，每套伺服电机配置一套精密 RV 减速机，可实现精确定位。
伺服电机轴和精密减速机轴孔采用直联结构，传动精度高。
回转小齿轮、翻转小齿轮分别和支承外齿采用特殊无侧隙啮合结构。
选用重型精密型回转支承，承载能力高，侧隙小，并留有很大的设计余量，从而减小工件翻转后的轴线跳动量，保证位置精度。
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